Lengan robot ular yang terartikulasi terdiri dari 8 seri elemen tersambung yang memungkinkan robot-robot dapat dirotasi. Robot bisa juga mendaki radius yang sangat sempit dalam rangka untuk mencapai ekstrimitas terjauh di ruang kotak sayap.
Penulis/edtor: Rayendra L Toruan
mmINDUSTRI.co.id – Fraunhofer IWU (sumber): Robot ular gantikan robot konvensional yang terlalu kaku untuk melewati pintu yang bukaannya sempit.
Lengan kaku robot-robot tidak mampu mencapai daerah terluar dari sebuah area kerja yang ditingkatkan hingga lima meter panjangnya. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah robot slim (langsing) dengan lengan diartikulasi.
“Thank you for visiting mmindustri.co.id. Subscribe for the latest news and insight. Enter your email (Your email address will not be published)
Para peneliti di Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU, kota Chemnitz, Jerman sedang mengerjakan solusi otomasi didasarkan pada lengan robot yang diartikulasi.
Robot slim dari Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU adalah robot yang dirancang untuk bekerja di ruang sempit dan sulit dijangkau.
Robot ini memiliki lengan artikulasi yang terdiri dari delapan elemen yang terhubung secara seri, memungkinkan mereka untuk berputar atau miring dalam radius yang sangat sempit.
Robot ini sering disebut sebagai “robot ular” karena kemampuannya untuk bergerak melalui celah-celah sempit seperti ular.
Kinerja robot slim di ruang sempit sangat mengesankan. Robot ini dirancang untuk merangkak, memanjat, dan bahkan berenang melalui celah-celah sempit.
Dengan desain yang fleksibel dan kemampuan lokomosi multimodal, robot ini dapat menavigasi melalui celah-celah sempit dan mengatasi rintangan, membuatnya cocok untuk tugas-tugas seperti inspeksi turbin dan generator.
Robot ini juga dapat bekerja sama dengan robot TS lainnya atau bahkan dengan drone, meningkatkan kinerjanya dalam tugas-tugas inspeksi dan pengiriman.
Sektor industri yang menggunakan robot slim antara lain, otomotif yang digunakan untuk perakitan komponen kecil dan inspeksi; elektronik guna membantu dalam perakitan komponen elektronik yang presisi.
Demikian pula untuk konstruksi yang digunakan untuk inspeksi struktur bangunan yang sulit dijangkau. Sedangkan untuk Kesehatan guna membantu dalam prosedur bedah minimal invasif dan inspeksi medis. Juga digunakan untuk memanen tanaman yang rapuh tanpa merusaknya.
Apa keunggulan teknologi robot slim? Mampu bergerak melalui ruang sempit dan sulit dijangkau dan dapat melakukan tugas dengan akurasi tinggi. Dari segi keamanan mampu mengurangi risiko cedera pada pekerja dengan mengambil alih tugas berbahaya.
Meningkatkan produktivitas dengan bekerja tanpa henti dan mampu beradaptasi dengan berbagai lingkungan dan tugas.
Dengan lengan robot lengan terartikulasi terdiri dari 8 seri elemen tersambung yang memungkinkan robot-robot dapat dirotasi. Robot bisa juga mendaki radius yang sangat sempit dalam rangka untuk mencapai ekstrimitas terjauh di ruang kotak sayap.
Robot industrial konvensional terlalu kaku untuk melewati pintu yang bukaannya sempit. Lengan kaku robot-robot tidak mampu mencapai daerah terluar dari sebuah area kerja yang ditingkatkan hingga lima meter panjangnya.
Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah robot slim (langsing) dengan lengan diartikulasi. Para peneliti di Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU, kota Chemnitz, Jerman sedang mengerjakan solusi otomasi didasarkan pada lengan robot yang diartikulasi.
“Robot dilengkapi dengan lengan terartikulasi yang terdiri dari delapan seri elemen tersambung yang memungkinkan mereka dapat dirotasi atau mendaki pada radius yang sangat sempit dalam rangka untuk mencapai ekstrimitas terjauh pada ruang kotak sayap. Itulah sebabnya mengapa kami sering menunjukkan sistem sebagai sebuah robot ular,” kata manajer proyek IWU Marco Breitfeld.
Peralatan dilekatkan pada bagian pertama pada seri delapan lengan, atau dapat digantikan oleh sebuah kampera inspeksi apabila dibutuhkan. Totalnya, lengan robot berukuran panjang 2,5 meter dan mampu menyokong peralatan dengan berat hingga 15 kilogram yang ditambahkan pada beratnya sendiri.
Motor konvensional
Kinematik yang biasanya digunakan untuk mengarahkan robot berdasar pada sebuah mekanisme rumit termasuk sebuah sistem gear inovatif yang mana sebuah aplikasi paten telah diarsipka. Motor konvensional bukan merupakan opsi untuk bagian individual pada lengan robot, mengacu pada desain kompak mereka.
Tim Breitfeld telah mengintegrasikan motor yang sangat kecil pada delapan bagian lengan robot, yang bersama mampu menghasilkan tenaga putaran yang sangat tinggi hingga 500 Newton-meter.
Digunakan dalam konjungsi dengan sebuah sistem drive cable-and-spindle, tiap bagian lengan robot dapat dipindahkan secara independen dan dibelokkan dengan sudut hingga 90 derajat.
“Konsep drive membuat solusi ini digunakan pada situasi apa pun yang membutuhkan daya dan tenaga putaran tinggi dengan ruang yang terbatas,” kata Breitfeld. “Terdapat sebuah kebutuhan untuk solusi otomasi kompak untuk tipe tersebut dalam manufaktur pesawat terbang, konstruksi mobil, dan desain power plant.”
Tahapan selanjutnya dalam proyek melibatkan pemasangan robot seberat 60 kilogram pada rail atau platform bergerak, yang mana membuat robot tersebut dapat menjelajah sepanjang kotak sayap dan memasuki tiap ruang.
Platform robot bergerak dikembangkan oleh Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF bagian dari proyek VALERI yang didanai UE bisa jadi opsi yang sesuai. Saat ini, para peneliti IWU menguji desain mekanis dan fungsi kontrol. Sebuah model demonstrasi robot telah direpresentasikan.
Sekarang versi lengkap sistem yang dilengkapi dengan delapan bagian lengan robotik terartikulasi sedang diciptakan. (Bahan diolah dari Automated Assembly of Aircraft Wings tulisan Britta Widmann, Fraunhofer 1/2015)
[box type=”note”]
Simak artikel selanjutnya dengan topik TEKNOLOGI PERAKIT (1)
Begini Cara Merakit Sayap Pesawat Terbang
[/box]
This type of article is favored by our readers. Would your company willing to sponsor it? Kindly email us: business@mmindustri.co.id or fill this form
