Teknologi Robotik untuk Pemulihan Limbah Radioaktif Bilfinger dan Fraunhofer IOSB mengembangkan sistem robotik tele-operated untuk pemulihan limbah radioaktif di lokasi tambang Asse II, Jerman, dengan fokus pada keselamatan, presisi, dan efisiensi operasional. Apakah perusahaan tambang Indonesia ingin bekerja sama?
Penulis/editor: Rayendra L Toruan
mmINDUSTRI.co.id – Fraunhofer IOSB (sumber): Bilfinger dan Fraunhofer IOSB tengah mengembangkan teknologi mutakhir untuk mendukung proses pemulihan limbah radioaktif di tambang Asse II, Jerman.
Proyek strategis yang dijalankan atas penugasan Federal Company for Radioactive Waste Disposal (BGE) itu menghadirkan sistem tele-operated retrieval berbasis robotika, sensor cerdas, dan twin digital guna memastikan proses pengangkatan drum berisikan limbah radioaktif dapat dilakukan secara aman, presisi, dan efisien yang dilakukan dari jarak jauh.
“Thank you for visiting mmindustri.co.id. Subscribe for the latest news and insight. Enter your email (Your email address will not be published)
Bagaimana robot pintar dan twin digital mampu menangani limbah radioaktif di bawah tanah ekstrem?
Menarik inovasi teknologi hasil rancangan para ahli Bilfinger dan Fraunhofer IOSB—disebut sebagai masa depan industri keselamatan lingkungan yang dapat diterapkan di Indonesia.
Tim ahli Bilfinger dan Fraunhofer IOSB sedang mengembangkan sistem pengambilan yang dioperasikan dari jarak jauh untuk pemulihan limbah radioaktif yang berasal dari tambang Asse II—mewakili Perusahaan Federal (pemerintah Jerman) untuk Pembuangan Limbah Radioaktif (BGE).
Tujuannya adalah untuk memungkinkan penggalian dan pengambilan drum limbah yang aman, tepat, dan efisien – dengan mesin kerja multifungsi, robotika modern, dan fungsi bantuan untuk ruang kendali.
Tantangan tambang Asse II: Pengambilan sebagai proyek lintas generasi
Pengambilan sekitar 126.000 barel, yang diputuskan lebih dari 15 tahun yang lalu, adalah salah satu proyek lingkungan dan keselamatan paling menantang di Jerman.
Ruang penyimpanan terletak ratusan meter di bawah permukaan bumi dalam lingkungan yang lembap dan korosif yang telah berusia puluhan tahun. Kondisi penyimpanan bervariasi: beberapa barel tertutup garam, sementara yang lain mudah diakses.
Beberapa limbah ditumpuk rapi pada saat itu, sementara yang lain tersebar secara acak. Pengambilan yang aman membutuhkan mesin yang kuat, presisi, dan dapat dikendalikan dari jarak jauh—mesin yang belum ada untuk kondisi lingkungan yang berlaku di tambang garam tersebut.
Bagaimana konstruksi mesin khusus untuk kondisi ekstrem? Ahli di Bilfinger mengembangkan sistem pemulihan khusus untuk tujuan ini, yang intinya adalah ekskavator uji multifungsi yang sangat otomatis.
Ekskavator ini akan berfungsi sebagai sistem uji coba untuk proses penanganan yang kompleks dan dilengkapi dengan alat khusus seperti grapple khusus, pemotong penggilingan, dan bucket.
Sebagai mitra lama industri nuklir dan berkat keahlian tekniknya yang luas, Bilfinger mampu mengembangkan mesin khusus yang beroperasi dengan andal bahkan dalam kondisi ekstrem.
Robotika, sensor, dan bantuan
Untuk kontrol dan otomatisasi, Bilfinger mengandalkan keahlian lama dari Institut Fraunhofer IOSB. Para ahli menguasai bidang optronik, teknologi sistem, dan pemrosesan citra.
Institut ini memberikan kontribusi, antara lain, pengalamannya dari pusat kompetensi “Robot untuk Dekontaminasi di Lingkungan Berbahaya (ROBDEKON)”, di mana ia meneliti dan mengembangkan mesin konstruksi yang dioperasikan dari jarak jauh dan otonom tanpa intervensi pihak lain.
Ini termasuk fusi sensor, persepsi lingkungan 3D, dan otomatisasi mesin. Kinematika invers memungkinkan operator untuk memposisikan alat secara langsung dan intuitif – mesin mengkoordinasikan jalur ke posisi ini secara independen.
Tugas berulang, seperti menempatkan barel yang diambil ke dalam kotak pengangkut, dimaksudkan untuk diotomatisasi di masa mendatang.
Apakah pengoperasian aman dari jarak jauh? Interaksi teknologi-teknologi ini menciptakan sistem yang menempatkan ruang kendali sebagai intinya:
Operator mesin dapat melakukan operasi pemulihan dari jarak aman, berdasarkan orientasi spasial yang tepat yang jauh melampaui gambar kamera sederhana dan didukung oleh fungsi bantuan canggih.
Kembaran digital (twin digital) dari sistem pemulihan secara virtual memetakan lingkungan nyata, memungkinkan analisis dan optimasi kondisi operasi, pergerakan, dan kasus beban bahkan sebelum penyebaran.
Dalam lingkungan pengujian yang kompleks, ahli Bilfinger pun mensimulasikan kondisi di tambang garam untuk memastikan koordinasi optimal dari mekanik, sensor, dan perangkat lunak.
Dengan menugaskan Bilfinger dan Fraunhofer IOSB, BGE mengandalkan mitra industri dan penelitian yang kuat kerja sama, akan memajukan teknologi yang berorientasi masa depan, memaksimalkan keselamatan personel, dan mendukung implementasi yang direncanakan dari tugas generasi ini.
Pengembangan sistem pemulihan yang sedang berlangsung menunjukkan bahwa interaksi penelitian robotika, teknik mesin khusus, dan manajemen proyek yang bertanggung jawab memungkinkan untuk mengatasi tantangan yang melampaui keadaan seni saat ini.
Pada saat yang sama, hal ini menghasilkan keahlian yang dapat sangat penting di bidang aplikasi lain – misalnya, dalam pekerjaan dekontaminasi atau pemeliharaan di area yang sulit diakses atau berbahaya.
Kolaborasi antara sektor industri dan lembaga riset seperti yang dilakukan Bilfinger dan Fraunhofer IOSB menjadi contoh penting bagi pengembangan teknologi keselamatan industri di masa depan.
Pendekatan berbasis otomatisasi, teleoperation, serta integrasi sensor dan AI dapat menjadi referensi bagi proyek-proyek berisiko tinggi lainnya, termasuk dekomisioning fasilitas industri, pertambangan, hingga penanganan area berbahaya yang sulit dijangkau manusia secara langsung.
Pengembangan sistem pemulihan limbah radioaktif di Asse II menunjukkan bagaimana inovasi teknologi mampu menjawab tantangan lingkungan dan keselamatan yang kompleks.
Dengan menggabungkan keahlian rekayasa mesin khusus, robotika canggih, dan sistem digital modern, Bilfinger dan Fraunhofer IOSB sangat mendukung keberhasilan proyek strategis nasional Jerman, dan membuka peluang penerapan teknologi serupa di berbagai sektor industri global seperti perusahaan-perusahaan di Indonesia. #SalamSobatmmINDUSTRI
This type of article is favored by our readers. Would your company willing to sponsor it? Kindly email us: business@mmindustri.co.id or fill this form