PERAN ROBOT (2)

Robot Tempur Buatan TNI AD di Malang

0
56
Robot buatan MIT (Massachusetts Institute of Technology) yang mampu melakukan tugas manusia (foto: MIT)

Robotharus mampu menafsirkan petunjuk suara yang sederhana, bahkan terhadap latar belakang suara pabrik yang berisik. Robot juga dapat menafsirkan gerakan umum tertentu yang dioperasikan secara intuitif melalui suara, gerak tubuh, tepuk-tangan, dan simbol grafis.

Robot buatan MIT (Massachusetts Institute of Technology) yang mampu melakukan tugas manusia (foto: MIT)
Robot buatan MIT (Massachusetts Institute of Technology) yang mampu melakukan tugas manusia (foto: MIT)

Bagaiaman membuat harga robot lebih murah agar sektor usaha kecil dan menengah dapat menggunakannya? Tantangan ini tidaklah mudah. Saat ini, dibutuhkan beberapa minggu untuk menginstal sebuah robot industri, biasanya dengan berat mendekatisatu ton metrik, dan siap untuk bekerja pada lini produksi. Programmernya saja membutuhkan seminggu untuk menulis dan memasukkan perangkat lunak yang disesuaikan dengan diperlukan.

Diharapkan suatu hari setiap pekerja pabrik mampu memberikan perintahnya ke robot. Itu berarti bahwa mesin harus dapat menafsirkan petunjuk suara yang sederhana, bahkan terhadap latar belakang suara pabrik yang berisik. Robot baru ini juga akan dapat menafsirkan gerakan umum tertentu. Robot dioperasikan secara intuitif melalui suara, gerak tubuh, tepuk-tangan dan simbol grafis.

Advertisement

Bayangkanlah suatu skenario sebagai berikut : Seorang pekerja menginginkan robot untuk memangkas beban pekerjaannya. Dia mengambil lengan robot dan memandunya di atas tepi yang kasar, menyatakan instruksi dalam kata-kata singkat. Pekerja itu (mungkin) menyediakan mesin dengan informasi tambahan dalam bentuk diagram yang jelas, atau dengan menunjuk ke suatu gambar teknik .

Untuk manusia dan robot yang bekerja sama sedemikian dekat, haruslah yakin bahwa robot tidak berbahaya sedikit pun. Bahkan jika robot tersebut rusak, tidak pernah harus melukai manusia. Kebanyakan robot industri saat ini dipagari di belakang layar pelindung. Jika seseorang tetap perlu bekerja di dalam radius pergerakan robot, sensor tetap pada jarak yang aman untuk ditetapkan. Namun, sensor ini belum cukup andal dalam mengenali bentuk manusia untuk memenuhi kebutuhan proyek. Tetapi adalah mungkin untuk melakukannya tanpa mereka sama sekali.

Menurut Hägele, “Salah satu alternatifnyaadalah dengan membuat inheren struktur robot yang aman.” Ini merupakan salah satu target pengembangan proyek SMErobot. Kekuata maksimum yang mampu dikerahkan oleh robot harus begitu rendah sehingga mereka tidak dapat menyebabkan ketidaknyamanan bagi manusia. Penggunaan bahan yang ringan adalah salah satu cara untuk membuatnya, karena mereka tidak memiliki massa inersia yang akan menyebabkan robot bisa memberikan pukulan yang menyakitkan. Sebuah sistem umpan-balik yang dirancang khusus untuk mengatur motor listrik yang menggerakkan mesin bisa menghilangkan risiko yang datang secara tiba-tiba, termasuk juga gerakan-gerakan yang tidak terkendali.

Robot buatan perusahaan visual component. (Sumber foto/@: http://automate2013.com/)
Robot buatan perusahaan visual component. (Sumber foto/@: http://automate2013.com/)

Disain secara modular

Terlepas dari segala inovasinya, proyek ini bertujuan untuk memangkas investasi, biaya operasi dan pemeliharaan, agar turun tidak lebih dari sepertiga dari level pada saat ini. Hal ini hanya dapat dicapai dengan volume produksi yang tinggi dengan didasarkan pada desain modular yang sistematis. Bagi banyak komponen, para peneliti berniat untuk menggunakan produk-produk berteknologi tinggi. Komponen berteknologi tinggi tertentu yang dipasarkan secara masal misalnya, dapat berguna untuk memasukkan perintah ke dalam robot,misalnya saja joystick bergaya umpan-balik yang dapat dibeli di toko-toko pinggir jalan dengan harga 100 euro. Cara-cara lain yang mungkin untuk memasukkan informasi termasuk perangkat untuk memasukkan isyarat gerak, penunjuk dengan laser, dan pena yang pintar.

Sebuah survei yang menghasilkan bahwa ada pasar untuk robot yang dirancang memenuhi kebutuhan perusahaan kecil dan menengah dengan tenaga kerja 250 atau kurang. Data yang dikumpulkan di sembilan negara Eropa menunjukkan bahwa ada kebutuhan yang tidak terpenuhi oleh lebih dari 230.000 perusahaan ukuran ini yang patut diperhatikan.

Saat ini lebih dari setengah jumlahtotal pabrik yang mempekerjakan lebih dari 250 pekerja telah menggunakan robot dan sistem pekerjaan yang otomatis. Untuk pabrik dengan jumlah pekerja antara 100 dan 249 orang, hanya satu dari tiga pabrik yang memiliki peralatanjenis ini, sebuah angka yang lebih rendah adalah satu dari enam pabrik untuk kategori terkecil dengan jumlah pekerja kurang dari 49 orang. Sekitar sebelas persen perusahaan dengan jumlah tenaga kerja 250 atau kurang akan siap untuk menggunakan robot jika mereka bisa menemukan solusi yang sesuai secara teknis dan terjangkau secara finansial.

Proyek SMErobot Uni Eropa tidak hanya akan membantu perusahaan-perusahaan ini dengan mengembangkan hardware dan software yang sesuai, tetapi juga dengan menyediakan model bisnis baru bagi mereka. Selain model investasi, pembayaran dan pendanaan baru, model bisnis ini juga akan mencakup layanan dan operasi model baru yang merevolusi hubungan antara produsen robot dengan pelanggan mereka. Untuk memastikan bahwa solusinya merupakan langkah ke arah yang benar, beberapa perusahaan kecil secara aktif telah berpartisipasi di dalam proyek ini.

Baca juga :   Apa Manfaat Sensor Gambar Berbasis Monolitik?

Robot mampu melakukan tugas rumit yang bisa dilakukan oleh manusia.

Para peneliti di Massachusetts Institute of Technology (MIT), Cambridge, Amerika Serikat, mengatakan bahwa algoritma baru dan kemampuan komputasi telah ditanamkan dalam robot buatan mereka yang memungkinkan mesin diprediksi bisa melakukan serangkaian alur secara efisien melalui ruang terbuka. Pekerjaan itu tampak sulit dilakukan. Namun, robot memiliki waktu yang sangat sulit untuk melakukan hal tersebut. Jika mesin humanoid (bersifat manusia) menaruh tangannya di atas meja pada saat berlutut di bawah permukaan meja untuk menjangkau dan meraih cangkir, maka ini akan menjadi tontonan yang sangat menarik dan lucu bagi kita.

Perintah yang saling bertentangan dengan pembacaan lingkungan tersebut membuat mesin sedikit gagap untuk beberapa detik terakhir, sampai akhirnya robot mengerti apa tindakan yang seharusnya dilakukan. Tim MIT mengembangkan metode yang memungkinkan mesin untuk melakukan kedua pertentangan ini secara terus-menerus, efisien dan cepat. Demikian seperti dikutip Softpedia (2011).

Pada titik ini, pergerakan besar atau perencanaan algoritma dipasang di robot yang terfokus untuk menghindari terjadinya benturan dengan rintangan yang ada pada lingkungan robot. Para peneliti di Amerika Serikat telah membuat dua algoritma inovatif untuk melakukan tugas ini.

Tim ahli MIT terdiri dari Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) dan Laboratory for Information and Decision Systems (LIDS). Terobosan yang paling penting adalah memperkenalkan efisiensi perencanaan tanpa mengorbankan keselamatan.

Rincian prestasi yang luar biasa akan disajikan akhir bulan ini di Institut Electrical dan Electronics Engineers (IEEE) pada International Conference on Intelligent Robots and Systems.

“Anda akan mengharapkan (robot) untuk menjalankan beberapa bentuk kegiatan yang optimal. Masalah yang sering ditemui adalah perencana gerakan yang baik, sementara itu robot sangat baik dalam menemukan solusi untuk sistem yang sangat kompleks. Namun mereka tidak terlalu baik untuk menemukan jalur yang optimal,” jelas Matius Walter, peneliti CSAIL sekaligus rekan penulis penelitian ini.

kelompok MIT mempersiapkan upaya untuk mulai mengoptimalkan sistem, meningkatkan kecepatan di mana ada dua algoritma dapat menghasilkan suatu hal yang benar. Sering kali, analis menjelaskan, melakukan hal itu adalah hanya masalah memperbaiki baris kode. Bagaimana robot buatan Indonesia?

Robot tempur: Lembaga Pengkajian Teknologi (Lemjitek) TNI AD, Karangploso, Kabupaten Malang, mampu menciptakan robot tempur.

140407-02c

Prototype robot tempur ini sudah beberapa kali diujicobakan,dan mampu menempuh jarak hingga 1 km dari pusat kendali. Ukurannya 1,5 m kali 0,5 m dengan berat sekitar 100 kg. Robot ini memiliki mesin penggerak dua roda,dan mampu mengangkut beban hingga sekitar 150 kg, kecepatan maksimalnya bisa mencapai 60 km/jam. Robot yang diciptakan pada tahun 2009 dan belum memiliki nama ini, digerakkan dengan tenaga listrik dari dua baterei yang tersimpan di dalam bodi robot.

Dua baterei ini memiliki kekuatan 36 volt yang berfungsi untuk penggerak, dan 12 volt untuk sistem kontrolnya. Kondisi robot ini belum sepenuhnya sempurna karena baru selesai proses perakitannya, kemungkinan masih sekitar 70-80% dari kondisi ideal yang diinginkan. (Diolah dari berbagai sumber termasuk Industrial robots – light version tulisan Klaus Jacob, Fraunhofer )

Simak artikel terkait dengan topik PERAN Robot (1)
Lebih Irit Ongkos dan Tingkatkan Kapasitas Produksi

Incoming search terms:

Advertisement

Tulis Opini Anda