Pengerjaan Permukaan Membuka Peluang Bagi Robot

0
6

Josef Kraus

Dalam pengerjaan permukaan robot memiliki kondisi kerja yang ekstrem, terutama bila tool dan benda kerja dipandu otomasi di ruang blasting, deburring dan system pembersihan. Seperti pada sistem pengisian mereka berkompetisi dengan sistem linear.

Loading otomatis instalasi ke Water jet deburring tekanan tinggi. Robot loading dan unloading tidak membatasi keragaman benda kerja, meskipun terdapat otomastisasi.

Pengurangan biaya telah memberi robot kesempatan untuk masuk ke perusahaan produksi menengah dan kecil. Mesin otomatis sebagai pembantu fleksibel merupakan pilihan yang lazim. Dalam pemrosesan permukaan, hal ini sangat jelas terlihat. “Diotomatisasi, kemudian fleksibel dengan robot,” jelas Dr Ing. Matthias Wadle, sales manajer Piller Entgrattechnik GmbH, yang mengetahui preferensi ini untuk proyek-proyek otomatisasi robot. Alasan untuk ini terlihat dalam serangkaian komponen yang lebih kecil, yang sering menyulitkan otomatisasi tugas penanganan. “Ditunjukkan dalam angka, perusahaan kecil sangat fleksibel,” kata Wadle.

Advertisement

Sebagai perbandingan, di perusahaan besar fleksibilitas robot sering tidak diperlukan. Di sana, karena volume tinggi, robot melakukan tugas repetitif. Siklus gerakannya sama yang cocok untuk memimpin benda kerja di water jet deburring, dan juga cocok pada sistem dengan sumbu koordinat klasik. Untuk aplikasi robot di perusahaan-perusahaan besar, ada juga alasan lain, seperti mengurangi biaya pemeliharaan, yang digunakan terutama pada instalasi satu tipe robot. “Bila sesuatu rusak pada handling, robot akan segera mengubah program yang tepat dan melanjutkan produksi,” kata Wadle. “Untuk hal ini tidak diperlukan bagian tertentu seperti as roda dan mesin dari produsen yang berbeda. Ketika penyesuaian lini produksi, robot memiliki keuntungan parsial karena dimensi ruang yang terbatas.”

Konsep otomatisasi centrifugal wheel blasting. Robot mengambil alih pemanduan benda kerja dalam ruang kerja centrifugal wheel blasting.

Dasar otomatisasi adalah persyaratan kualitatif dan ekonomis. Sebuah proses tunggal benda kerja dapat memenuhi kebutuhan robot. Tujuannya adalah proses untuk dapat diproses kembali. Hal ini memberikan keamanan lebih terkait dengan kualitas pengolahan. Namun, bahkan tindakan perlindungan ergonomis dan sehat dapat menempatkan otomatisasi lebih dekat karena lingkungan produksi terlalu panas, terlalu dingin, terlalu berisik, atau terlalu kotor. “Untuk lingkungan seperti itu, robot harus diuji,” kata Thomas Gundermann yang bertanggungjawab pada proyek-proyek seperti bidang pengolahan permukaan otomatis di Rösler GmbH. Sistem penanganan linier memiliki kelemahan dalam lingkungan ini, namun karena rendahnya jumlah sumbu gerakan dan sebagian besar perjalanannya adalah linier, maka mobilitas mereka akan dibatasi.

Dalam pengolahan permukaan robot memiliki dua bidang khusus: untuk penanganan benda kerja sebelum dan sesudah proses produksi dan untuk benda kerja dalam ruang kerja. Di kedua wilayah harapan fleksibilitas kerja sangat tinggi. Di bagian pembersihan terdapat pemesanan tentang keandalan robot pada air semprot. Oleh karena itu, produsen peralatan ini sudah memiliki pengalaman dengan proyek teknis dan eksperimental. “Hasilnya sangat positif,” kata Marcus Sölch, Manager Produk untuk Teknik Pembersihan di Strama-MPS Maschinenbau GmbH & Co KG, Straubing, yang melihat bahwa spray pembersihan – termasuk waterjet deburring tekanan tinggi – cocok untuk robot, misalnya dalam pembersihan seluruh sisi blok hidrolik. Syarat untuk hal itu adalah geometri dan beragam varian yang kompleks dari bagian yang akan dibersihkan.

Robot dengan nosel air jet untuk membersihkan komponen mekanis sasis besar industry penerbangan.Komponen diposisikan pada meja putar.

Ideal untuk bagian membersihkan adalah sebuah robot yang dapat melakukan tanpa peralatan pelindung tambahan meskipun ada percikan – dan oleh karena itu juga persyaratan untuk waterjet deburring tekanan tinggi cocok, yang paling penting menurut Wadle, ketebalan permanen terhadap radiasi tersebar dan refleksi sinar dan kekakuan sumbu yang tinggi karena gaya pemulih diperlukan tekanan injeksi 900 bar. “Walaupun ada robot untuk timbal air nozel jet, tetapi banyak pengguna mengandalkan teknologi CNC-sumbu klasik,” kata manajer penjualan Piller, “Terutama karena di banyak tempat masih digunakan pneumatik sederhana untuk mengontrol pergerakan nossel.” Oleh karena itu, robot adalah perangkat mesin untuk produsen peralatan yang paling banyak menjadi satu dari beberapa pilihan untuk otomatisasi gerakan. “Dengan sumbu CNC, pengguna umumnya percaya bahwa melalui daur yang diperpanjang, ketepatan, pemakaian dan perawatan dalam lingkungan kerja yang kasartidak menimbulkan risiko yang tidak terhitung.”
Loading dan unloading instalasi dengan robot sudah dimantapkan

Baca juga :   Mengurangi Beban Komponen

Situasi ini berbeda pada penanganan bagian dari sebelum dan sesudah pemrosesan permukaan dari “penanganan robot adalah situasi teknik,” kata Wadle. Tetapi bahkan selama loading dan unloading instalasi, robot menentukan batas-batas aplikasi. Sebagai bukti untuk hal itu, manajer penjualan Piller menunjuk pada sebuah proyek yang sudah selesai pada produsen mobil: Di sana dipasang instalasi waterjet deburring untuk kepala silinder dari mesin otomotif dalam lini produksi otomatis, termasuk sel-sel loading dan unloading robot atau portal linier untuk proses perantaian. Kedua instalasi terpisah satu sama lain dengan jarak  kurang dari 200 m. Keputusan pro atau kontra terhadap robot tergantung pada garis mesin tertentu. Parameter untuk hal ini antara lain siklus, ukuran komponen dan berat. “Robot tidak bisa bersaing dengan sistem penanganan dua-sumbu, yang  digunakan benda kerja untuk mencapai tegangan di berbagai bagian mesin melalui gerakan  linear sederhana dalam kompartemen beban dari sel tekanan tinggi,” kata Wadle.

Agar robot kompetitif, bagian penanganan harus lebih kompleks. Jadi, langkah kerja loading dan unloading robot yang permukaan pengolahannya diaktifkan sesudah atau sebelumnya, dapat dilakukan. Pada fase ini, ini menghemat pemindahan voltase bagian. Robot seperti ini, bagaimanapun – di samping robot pengenggam  – mengisaratkan satu pengambilan bagian dalam instalasi. Di sisi lain produksi tambahan tidak berlaku dalam proses produksi di beberapa kamar di mana robot mengambil alih pemrosesan benda kerja. Pada proses permukaan pancaran teknis, Gundermann menjelaskan, robot bisa mengendalikan beberapa ruang pancaran tanpa harus mengubah voltase benda kerja. Oleh karena itu, hal ini memungkinkan pemrosesan dengan sarana pancaran yang berbeda. Untuk manajer proyek Rösler diputuskan antara lain, “Permintaan output/hasil atau waktu siklus” mengenai keterangan konsep otomatisasi.

Gripper ganda meningkatkan keseluruhan saat memproses transmisi bel
Oleh karena itu, ada juga kesempatan bagi robot untuk meningkatkan keseluruhan instalasi. Jadi, produsen mobil memberi wewenang kepada produsen instalasi Rösler untuk mengembangkan konsep pemrosesan transmisi otomatis bel. Sejak perealisasian,  bagian magnesium diselesaikan dalam bagian mantel dan bagian interior. Untuk menyesuaikan waktu siklus 26 s per benda kerja, robot dilengkapi dengan sebuah gripper ganda. Dengan ini dia memegang setiap roda gigi setelah dua transmisi bel, yang menghantar roda sentrifugal-instalasi pancaran dan selama pemrosesan oleh robot dipindahkan dalam gerakan berputar. Manset gripper mengurus sebuah penyegelan ruang pancaran yang aman. Juga terhadap radiasi dan polusi, robot dilindungi dan disegel: dengan topi dan celemek. Apabila perlu, dioperasikan dengan pembersihan udara.

Sebuah keuntungan besar dari robot, bagaimanapun, terlihat selama operasi. Hal ini memungkinkan pemrograman robot menjadi lebih mudah daripada sebuah sistem penanganan dengan SPS, karena pada spesialis robot utama  jenis pemrogramannya sama. Hal ini berarti bahwa urutan fungsional untuk mengubah dan untuk mengoordinasikan instalasi teknik menjadi lebih mudah, jelas Gundermann. Yang mana instalasi teknik ini berada bersama instalasi teknik robot : melalui sinyal biner ke Ethernet. Untuk hal ini terdapat suatu bagian logistik cadangan yang lebih sederhana. Berbeda dengan sistem penanganan linier, robot tidak dibakukan/distandarisasi sebagai mesin khusus begitu pula bagian mesin cadangannya. Hal ini memungkinkan sebuah pemeliharaan yang lebih rendah-biaya dari bagian penanganan otomatis dalam bidang pemrosesan permukaan, kata pimpinan perusahaan Piller, Wadle. Oleh karena itu, perusahaan besar di masa depan dapat memilih untuk memperbanyak robot, walaupun fleksibilitas mereka dalam aplikasi praktis, menurut Wadle, terlihat “over-rekayasa”. (MM)

Advertisement

Tulis Opini Anda