Engineering & Design, Industrialisasi

Kehebatan Robot Bekerja Membuat Bodi Pesawat

ShareKehebatan robot bekerja membuat bodi pesawat yang demikian rumit dan kompleks. Robot baru ini belum ada yang menandingi kinerja dan pretasinya. Siemens...

Written by Jurnalis Industri · 1 min read >
Kehebatan robot bekerja

Kehebatan robot bekerja membuat bodi pesawat yang demikian rumit dan kompleks. Robot baru ini belum ada yang menandingi kinerja dan pretasinya. Siemens AG ikut berperan mengembangkannya.

Kehebatan robot bekerja
Robot bergerak memproses pembuatan sirip ekor pesawat Airbus 320. Kehebatan robot bekerja (Sumber foto/©: Fraunhofer IFAM)

Apa saja bentuk pekerjaan yang dilakukan pada proses pembuatan pesawat terbang? Beragam seperti  penggilingan bahan baku, pengeboran, dan perakitan, dan umumnya masih dilakukan dengan tangan.

Hal itu dilakukan karena komponen (bahan) mentah bervariasi misalnya dalam ukuran, desain, dan akurasi bentuk. Perbedaan kecil tidak dapat dihindari dalam material yang sangat ringan dan elastis, dan menimbulkan tantangan untuk pemrosesan otomatis.

Para peneliti Fraunhofer telah mengembangkan robot yang dapat bergerak dan mampu menangani pekerjaan dengan persyaratan tinggi—merupakan satu-satunya robot yang memiliki kemampuan dan belum tertandingi.

Ketika mesin otomatis digunakan dalam proses pembuatan badan pesawat saat ini yang umumnya cenderung berat, sistem portal yang disesuaikan meluncur perlahan di atas komponen pada rel.

Namun demikian, selain mahal dan tidak fleksibel, sistem kerja di atas tetap konstan dalam waktu yang lama.  Artinya  tingkat produktivitas masih rendah. Bagaimana mengatasinya?

“Robot baru yang kami buat dapat melakukan pergerakan ke arah komponen secara mandiri dan melaksanakan semua tugas yang diperlukan di lokasi pekerjaan,” tutur Dr. Dirk Niermann, Kepala Departemen Otomasi dan Teknologi Produksi di Fraunhofer Institute for Manufacturing Teknologi dan Materi Lanjutan IFAM di Stade.

Mengukur, mengikat, mengebor, berseliweran—robot dapat melakukan semua pekerjaan itu. Robot adalah mesin serba guna dan dapat diadaptasi dengan cepat dan fleksibel untuk membentuk ketidakakuratan komponen besar serta modifikasi produk dan model.

Sedangkan robot yang sebelumnya bekerja pada pembauatan badan pesawat, justru  gagal  karena persyaratan presisi sangat tinggi di sektor penerbangan. Robot baru justru tidak memiliki kesulitan untuk  melakukan  penyimpangan—hasil pemesinan kurang dari setengah milimeter.

“Di atas segalanya, dengan mengintegrasikan sistem pengukuran sisi output yang dikembangkan khusus (disebut pembuat enkode sekunder), kami berhasil secara substansial meminimalkan kesalahan,” jelas Christian Böhlmann, Manajer Grup untuk Sistem Produksi Terpadu.

Sementara teknologi pengukuran melekat pada mesin di robot industri konvensional yang  dipasang langsung ke as roda robot baru. Dengan cara ini, tim ahli selalu tahu posisi yang tepat dari gandar.

Teknologi membantu meningkatkan akurasi pemrosesan, kompensasi sisi kontrol dari efek kepatuhan gesekan dari roda gigi, dan kalibrasi yang halus dari robot, dengan cara pengukuran—saat pesawat di udara—dilakukan untuk menentukan geometri robot yang sebenarnya, yang kemudian diperhitungkan dalam perhitungan gerak.

Karena komponen pesawat panjangnya mencapai hingga 20 meter.  Oleh karena itu, mobilitas penting saat merancang robot baru agar bisa bekerja pada proses pembuatan badan pesawat.

“Kami mengembangkan platform yang kaku dengan tiga roda penggerak untuk robot,” kata Böhlmann. Ia menambahkan, robot dapat bergerak bebas di sekitar lantai pabrik dan bergerak leluasa  ke mana pun diperlukan pada waktu tertentu. Segera setelah mencapai tujuan, robot itu menarik roda dan berdiri dalam posisi stabil.

Dengan cara ini, robot dan sistem produksi robotik modular lainnya dari Fraunhofer IFAM memfasilitasi produksi yang lancar dan serba guna.

Robot tidak lagi melewati stasiun yang ditentukan secara kaku, tetapi beradaptasi dengan cepat, fleksibel dengan biaya efektif untuk persyaratan yang berbeda. Kehebatan robot bekerja (Bahan diolah dari laman Fraunhofer IFAM)

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *